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五軸四聯動坡口相貫線切割機

產品詳情

設備描述:

   YC-XGX五軸四聯動相貫線切割機(5軸4聯動數控相貫線切割機,等離子相貫線數控切割機,管子坡口相貫線切割機)采用三爪/五爪卡盤設計,切割過程中由卡盤夾住鋼管旋轉,在鋼管的長度方向上配有幾個可移動的托架,托住旋轉的鋼管,帶有割炬的移動小車沿鋼管長度方向平行運動,割炬受控制器控制切割相貫線軌跡。

用途說明:

  主要用于各種管道系統的相貫線和端部的熱切割,以及對鋼管壁360°坡口相貫切割。
  適用工件材料:低碳鋼 (銅鎳管 不銹鋼管需用等離子切割)。

基本配置:

  設備尺寸6000*6000mm(相貫線軌道/割炬主機軌道);可選等離子相貫線切割機或火焰數控相貫線切割機。

設備特點:

  1、 卡盤設計特色:卡盤有三爪自定心卡盤和四爪、五爪自定心卡盤,一般管徑在600mm以下的都采用三爪卡盤,只有當管徑大于600mm或切割管子的管壁很厚時才會考慮使用四爪卡盤??ń舴絞椒治侄ń艉偷綞ń舳?,也有用戶提出氣動卡緊卡盤,但氣動卡盤結構要復雜得多,成本也較高。托架安置在導軌上,可根據管子長短調整位置,也可調整托輪間的距離以應對不同口徑的鋼管。
  2、相貫切割功能:卡盤式相貫線切割機結構簡單,系統計算時以卡盤旋轉一周作為參變量,有正確的度數計量,相對來說對管子的圓度要求也低一點,有時管子稍有彎曲,通過托架位置的調整,也能切割。操作時,很重要的一條,就是要隨時注意托架位置的調整,以保持管子的水平,此位置調整不好,會產生較大的切割誤差。此外,靠近卡盤區總會有一段盲區不能切割,影響管子的成材率。一般管徑不超過600mm的小口徑管子,采用此類結構較多。
  3、使用環境要求:溫度:-5-40 ℃; 濕度≤90%;電源:380V±5% 50Hz
  4、 傳動形式:摩擦傳動輪組式結構傳動設計。

技術參數:

    切割管徑:50-600mm(可增至80-1000mm)     放置鋼管長度:5000mm(可延長)

   導軌長度:6000mm(可加長至6000mm)        有效切割長度:5000mm(可延長)

   切割割炬:2組(一組火焰、一組等離子)     垂直切割厚度:3.0-80mm

   工件橢圓度:≤1%                          坡口切割厚度:4.0-40mm

   空載速度:V0=10-6000mm/min                切割速度:V=10-2000mm/min

   割炬軸向擺角:α=±45°                   割炬徑向擺角:β=±45°

   數控系統:華宇誠相貫線專用切割系統        調高行程:0-150mm

   鋼管載重:2100Kg                          驅動電機:日本伺服電機

   整機重量:約1500kg                        減速電機:德國行星減速機

切割運動軸說明:

   X軸:管件旋轉軸                                    X軸設計:聯動軸設計

   Y軸:割炬沿管件軸向水平移動軸                      Y軸設計:聯動軸設計

   Z軸:割炬沿管件軸向平面擺動軸                      Z軸設計:聯動軸設計

   W軸:割炬沿管件徑向平面擺動軸                      W軸設計:聯動軸設計

   V軸:輔助仿形測量,自動補償,跟蹤防撞              V軸設計:聯動軸設計

   U軸:鋼管徑向小車移動                              U軸設計:非聯動軸設計

運動軸精度說明:

 六軸數控管道切割機的切割精度能滿足被切割鋼管符合國家標準,能達到工件長度尺寸定位精度為0.2mm/2000mm;母線定位精度為≤±0.5mm; 各類相貫線相配管接頭裝配間隙誤差≤±0.5 mm

——工件旋轉驅動

——割炬沿工件軸向移動

驅動系統:
轉速:
伺服系統:
復位精度:

德國SEW精密齒輪箱、齒輪副傳動
0.1-25r/min
A4系列日本松下交流伺服系統
±0.3mm

驅動系統:
割炬有效行程:
伺服系統:
復位精度:

國產精密齒輪箱,齒輪、齒條傳動
與L1相同
A4系列日本松下交流伺服系統
±0.2mm

——割炬工件軸向平面擺動軸

——割炬上下移動軸

驅動系統:
擺動角度:
伺服系統:
定位精度:

弧形導軌加弧形齒條
45°-135°
A4系列日本松下交流伺服系統
±0.3°

驅動系統:
割炬上下行程:
伺服系統:
復位精度:

國產精密齒輪箱,直線導軌/滾珠絲桿付傳動
由切割機形式確定(符合切割管徑要求)
A4系列日本松下交流伺服系統
±0.2mm

——割炬工件徑向平面擺動軸

——輔助測量軸

驅動系統:
擺動角度:
伺服系統:
定位精度:

弧形齒條(雙臂驅動)
45°-135°
A4系列日本松下交流伺服系統
±0.3°




切割補償:

主要配件:

誤差補償:
坡口補償:
管徑補償:
角度補償:
橢圓度補償:
割縫補償:
焊縫補償:

機器提供多種誤差補償功能,以保證相貫曲線的正確
由于機械誤差引起的修正
由于熱變形引起的修正
由于熱變形引起的修正
由于圓管不圓引起的修正(含多位置橢圓度補償)
由于切割的割縫引起的修正
根據焊接工藝要求的焊縫距離

運動位置控制卡:
交流伺服系統:
減速齒輪箱:
直線導軌:
電磁閥:
繼電器:
開關:

華宇誠數控相貫線專用運動控制卡
A6系列日本松下交流伺服電機+驅動
德國NEUGART
臺灣ABBA
日本SMC/意大利FG
日本歐姆龍
法國施耐德

切割性能:

      1、主要切割形式:
         騎座式:支管內壁和母管外壁相貫;
         插入式:支管外壁和母管內壁相貫;(內坡口相貫由需方提出工藝要求,我方協助開發)
      2、本設備切割最小交叉角度20°;
      3、提供三種坡口的處理功能:
         定角坡口: 按用戶輸入的角度進行坡口切割(坡口角度45°);
         變角坡口: 根據相貫的兩面角而變化的坡口;
         定點坡口: 用戶可特殊點的角度,坡口角將在這幾個點之間光滑地變化;
      4、連續切割: 機器具有多條相貫線連續切割的功能,只要將管件上需切割的數據一次輸入機器,機器可自動完成多條相貫線的切割(由于受界面限制,設備上一次最多可輸入、連續切割8個相貫線圖形),過程中無需人工干預;

安全裝置:

      1、各運動部件在適當處均設安全防碰撞?;ぷ爸眉跋尬豢?。直線導軌安裝防塵隔板,割炬與拖鏈間安裝防濺隔板
      2、在軟件中設置極限自鎖?;?;
      3、在控制箱及隨行箱處均設有緊急停車開關;
      4、在燃氣和氧氣管路上均安裝回火防止器;

控制系統配置及功能:

   本控制系統是多軸數控系統,可以根據用戶提供的G代碼文件進行各種形狀的相貫線軌跡(開孔或切斷)進行加工,主要應用于圓管類加工行業,如網架結構、石油管道、流體輸送等。系統的設計以人為本,盡可能簡化操作,方便廣大操作人員的加工使用。

   注意:本系統設計為圓管加工使用,無法加工方管、橢圓管等異型管件

系統特點

   工控機CNC控制,功能強大,可擴展性好。

   硬件板卡插補,穩定可靠,接線簡單。

   支持標準G代碼,FastPipe,FastFrame等各類套料軟件。

   支持手控盒操作,提高生產效率。

   支持火焰/等離子/演示三種運行模式,切換方便。

   可使用文件設定速度,或使用系統設定速度。

   文件速度設定支持線速度、合成速度。

   自動導入管件直徑,安全可靠。

   顯示加工圖形大尺寸,直觀方便。

   圖形可放大縮小。

   可使用限位作回零開關,簡單方便。

   加工起始定位簡單,無需考慮擺軸。

   加工中可前進后退,可偏移返回。

   參數備份與參數還原。

   可選孔開始切割,方便快捷。

系統性能參數

   控制軸數:5(6)軸4聯動

   控制精度:可達+0.001mm

   運行速度:15000mm/min

   系統工作環境:溫度0℃至+60℃;相對濕度0 - 95%無凝結

系統配置說明:

   CPU卡:Intel雙核2.2G,IPC-1200A

   顯示器:15”高亮度液晶顯示器

   存儲器:DDR2-1G內存,SATA-250G硬盤

   外部接口:USB、標準以太網接口

   運動控制卡:GTS-400高性能DSP連續軌跡運動卡

   機箱:全鋼結構完全屏蔽,防電磁輻射、防干擾、抗靜電

   說明:以上配置隨系統的區別可能會有調整區別,如需了解您所訂購系統的詳細具體配置,請聯系我們。

管子相貫線套料切割軟件說明:

    具有功能強大、使用簡便等優點。適用于做管桁架或流體管的公司選擇使用。用戶只需輸入一些基本的參數,本軟件會自動根據用戶的輸入條件來自動計算出切割線,其獨具特色的管零件自動套料功能可以使您一次性的將一整根鋼管原料切成多段鋼管,中間無需人工干予。實現了鋼管切割與鋼板切割一樣方便快捷。并且電腦自動排料實現了管原料使用的最優化,為您節省材料費用的同時大大降低了切割時間,提高切割機的使用效率。

生成類型

  1、管子垂直或傾斜切斷。
  2、管子端部開槽??梢園茨柚玫牟問詮蘢擁畝瞬靠瞿蟮目磯扔氤ざ鵲牟劾?。
  3、管子上開各種形狀的孔。只要能用CAD畫出您想開的孔的形狀(暫時只支持直線、圓弧與圓對像),本軟件就能將所畫的形狀投影到管壁上開出相同形狀的孔來。
  4、管子上生支管需開的各種相貫線孔。本軟件可以根據主管與支管的相對位置自動生成因生支管而需在主管上開的相貫線孔。
  5、支管與主管相貫的支管端部相貫線生成??梢愿葜Ч苡脛鞴艿南嘍暈恢米遠芍Ч艿畝瞬肯喙嵯呶恢糜胄巫?。
  6、三管交匯的管端部形狀??梢愿菔淙氳幕靜問扇芟嗷愕墓芏瞬啃巫?。
  7、主管上生兩根或兩根以上支管時支管與主管及支管與其它支管間的組合相貫線??梢愿縈沒淙氳募虻ブ憊鄣牟問遠勺楹舷喙嵯?,將復雜的問題簡單化。在同一界面下將各種三管交匯的情況通過幾個參數來進行設置與調整,符合正常人的思維,用戶不需懂得高深的三維角度計算,操作方便快捷。

功能特色

  完善的坡口定義功能可以定義絕大部分的坡口。并在生成代碼時將設定的坡口帶到G代碼中。用戶可以定義三種坡口:分別是8點式動態坡口、全動態坡口、固定坡口。這三種坡口可以滿足絕大多數的客戶的需求了。
  本軟件生成的圖形文件都可以保存成DWG或DXF格式供CAD打開編輯、校驗(需安裝軟件自帶的FormatConverter轉換軟件)。
  本軟件用戶可以自行定制管子外徑與壁厚標準。本軟件現帶有ASTM標準管徑與壁厚的列表,用戶可以根據自身需求自行編輯符合其自身需求的管外徑與壁厚標準,省去了用戶查標準與重復輸入的麻煩。
  管子全自動排料功能。為您節省寶貴的時間與原料以及切割耗材。
  全三維動態模擬切割功能??梢允凳鋇難菔臼厙懈釷備罹哂牘蘢擁腦碩刺虢嵌?。界面非常直觀便于提前預知切割中可能出現的問題。
  G代碼返回成圖形并模擬切割。此功能可以將以前生成的G代碼返回成三維圖形并模以切割便于校驗G代碼的正確性。
  G代碼輸出類型可自行定義。通過軟件中的設置文件來進行自定義,非常的靈活方便。用戶可以將不需要的設置文件刪除,這樣用戶不需要從一大堆輸出代碼類型中進行選擇。這樣使程序界面更加清晰、操作更加簡便快捷。
  軟件可擴展性強。本軟件為完全自主知識產權產品,本公司擁有本軟件的所有核心技術與源代碼,如用戶有特殊需求,我們可以根據用戶需求來進行定制開發。

補充說明:

     1、本設備有效切割管徑為40-600mm,600mm以上大口徑鋼管必須加配大功率電機(需加差價);30-80mm小口徑鋼管需對相貫線爪盤改造,交貨周期延長一周;
     2、本設備標準配置推薦使用等離子切割加工;
     3、鋼管長度超過6000mm切割需配套加長相貫線導軌及臺式數控切割機部分縱向軌道,單方面加長軌道將無法完成板管兩用切割。

服務承諾:

     1.設備質保期經驗收后雙方簽字起計算,乙方對售出設備實行一年保修,終生維修。
     2.在設備安裝調試一年保修期內,乙方對設備出現的各類非人為造成的故障及時免費提供維修服務,對非人為造成的各類零件損壞及時免費更換。設備保修期外發生的故障實行優惠收費修理。
     3.甲方報修后乙方承諾修理人員在時內到達現場。
     4.數控系統配置符合控制系統基本功能和可供日后擴充切割需要的選擇功能;本機機械采用組合式、可更換式及標準化結構,通過電腦軟、硬件升級和機械裝置的維修、更換等方式使本設備能長期保持精度和正常工作。
     5.甲方有特殊相貫線要求時,乙方可提供服務。

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